Octopus
OCTOPUS è un sistema progettato per monitorare l’interazione ruota/rotaia, misurando da bordo treno le vibrazioni prodotte durante la marcia.
È costituito da diversi sensori, installati in più punti e georeferenziati tramite integrazione di GPS e altre tecnologie.
La sofisticata elaborazione dei dati permette di ottenere informazioni durante la marcia del treno circa le vibrazioni prodotte dall’interazione ruota/ binario in ciascun punto.
OCTOPUS, quando è installato a bordo di treni commerciali che percorrono
frequentemente le stesse tratte, è in grado di effettuare confronti di diversi punti della linea con i transiti precedenti così da ottenere informazioni quantitative su eventuali fenomeni evolutivi.
Il sistema OCTOPUS è costituito da:
- 8 sensori accelerometrici installati su altrettante boccole di due carrelli successivi come in figura.Ciascun sensore raccoglie le accelerazioni lungo 3 direzioni:
- Asse X, di avanzamento
- Asse Y, trasversale
- Asse Z, perpendicolare al piano di rotolamento
- Modulo GPS: per il posizionamento e per la velocità.
La misura accelerometrica in un punto della linea presenta un’elevata ripetibilità
- Lo stesso treno, transitando diverse volte nello stesso punto della linea, produce lo stesso tracciato accelerometrico caratteristico del punto del binario
- Questi tracciati accelerometrici caratteristici vengono identificati come FIRME ACCELEROMETRICHE
…dopo 6 mesi di acquisizioni a differenti velocità…
… ma la misura è ripetibile anche fra i vari sensori posti sulle ruote dello stesso lato del carrello!
Il sistema, attraverso una serie di algoritmi di analisi, è in grado di individuare elementi notevoli sull’accelerogramma.
Le linee rosse verticali evidenziano la porzione di segnale in cui l’algoritmo ha individuato una FIRMA.
Una porzione di segnale accelerometrico con determinate caratteristiche.
Per ciascun transito che il treno effettua sulla stessa tratta
l’analisi dell’accelerogramma individua una successione di firme accelerometriche.
Una porzione di segnale caratterizzata da una determinata firma riconosciuta fra quelle in archivio viene identificata come un EVENTO.
quando è associato ad un oggetto caratteristico ferroviario presente lungo la linea
La distanza costante fra le firme consente l’associazione allo specifico evento: saldature
Il giunto di binario ha una firma caratteristica.
Le firme associabili all’evento «giunto di binario» non sono tutte uguali perché dipendono dalle modalità di usura e dalla rotaia.
Il data processing consente una clusterizzazione degli eventi.
La clusterizzazione permette di:
- associare i diversi livelli di usura
- individuare la migrazione di un giunto da un livello ad un altro
Il monitoraggio attraverso OCTOPUS informa il gestore della rete sulle trasformazioni degli oggetti presenti sulle rotaie
Altri prodotti
Powerve
The most innovative static measuring system of vertical forces per wheel
Swan
Advanced Wheel Condition Monitoring (WCM) system with a particular structure